按故障的指示形式分類：
有報帶顯示的故障，數控鉆攻機的故障顯示可分指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
指示燈顯示報警：指示燈顯示報警是指通過控制系統各單元上的狀態指示燈（一般由LED發光管或小型指示燈組成）顯示的報警，根據數控系統的狀態指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發生的部位與性質，因此，在維修、排除故障過程中應認真檢查這些狀態指示燈的狀態。
顯示器顯示報警：顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數控系統一般都具有較強的自診斷功能，如果系統的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統出現故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數控系統能進行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報警中，又可分NC的報警和PLC的報等兩類。前者是數控生產廠家設置的故障顯示，它可對照系統的“維修手冊”來確定可能產生該故障的原因。后者是由數控機床生產廠家設置的PLC報警信息文本，屬于機床測的故障顯示。它可對照機床生產廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關內容，確定故障所產生的原因。
按故障的性質分類：
隨機性故障：隨機性故障是指數控鉆攻機在工作過程中偶然發生的故障，此類故障的發生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱之“軟故障”，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環境的影響等諸多因素有關。
隨機性故障有可恢復性，故障發生后，通過重新開機等措施，機床通常可恢復正常，但在運行過程中，又可能發生同樣的故障。加強數控系統的維護檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發生的重要措施。
確定性故障：確定性故障是指控制系統主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，該機必然會發生的故障。這一類故障現象較為常見，但由于它具有一定的規律，因此也給維修帶來了方便。確定性故障具有不可恢復性，故障一旦發生，如不對其進行維修處理，機床不會自動恢復正常，但只要找出發生故障的根本原因，維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。
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