數控鉆床調試要點

　　數控鉆床的調試要點我們一起來看看吧：
 

　　一、主軸
 

　　主軸調試前先開通主軸的冷卻系統，啟動水泵使得主軸內的冷卻水開始循環。將主軸接入0.6-1MPA的氣壓，以保證主軸的安全啟動以及氣爪的控制。準備好后啟動主軸，通過軟件控制主軸，觀察主軸的啟動情況。如果發現主軸不穩定則調節變頻器控制軟件或變頻器硬件中的各項參數知道主軸可以穩定運行。
 

　　二、運動結構
 

　　1、電機調試
 

　　電機裝配到機床上之后，需要做一些基本調試來檢查電機的一些基本性能，包括加速度曲線和減速曲線的獲得、定位能力等。電機空載運行時的工作參數和帶載*不同，但是此時可以觀察曲線，對一些電機PID參數進行調解獲得一些參數修正和電機的動態響應的關系，為下一步電機帶載調試提供基礎。
 

　　電機帶載后由于負載的突然變化可能會產生電機的振動情況，甚至嚴重的諧振，如果出現振動則需要對電機的PID參數進行調試，在平穩運行后，再以較高的速度進行調試。
 

　　2、限位開關調試
 

　　由于限位開關對鉆床的安全性起著重要的作用，所以在安裝后對其進行調試，電機安裝到鉆床后，首先松開電機與帶動工作臺或者Z軸系統的滾珠絲桿的連接。對限位塊的檢查是先啟動空載的電機，然后手動觸發限位開關，看電機是否可以可靠地急停。要求對每根軸進行測試，然后提高電機速度再次測試限位的相應情況。
 

　　鉆床三軸回零是使得電機可靠運行的保障，只有回零電機才能確定位置，對回零的測試是啟動電機回零功能，手動觸發回零開關看電機是否能夠可靠回零。在空載測試后，擰緊電機滾珠絲桿的聯軸器，慢慢啟動電機，讓電機與以慢速去觸發限位開關，檢驗限位情況，然后再同樣以低速對電機進行回零。經過反復調試，可以使得電機能準確回零。
 

　　3、光柵尺調試
 

　　為了提高精度，有些鉆床配備了光柵尺。這些鉆床還要進行光柵尺的調試。XY軸配備光柵尺提高定位進度，電機編碼器調試好后加裝光柵尺仍然需要進行調解。由于電機編碼器為內反饋，光柵尺外反饋，更容易產生振動，光柵尺的調試必須注意接口問題。光柵尺，控制系統之間通過接口模塊進行連接。由于現在數控技術已接近成熟，所以一些外圍器件已經定型，二者之間的接口只要遵從雷尼紹光柵尺說明書提供的參數可以很容易進行組態。安裝光柵尺后仍然要調節PID參數。直到電機的相應曲線滿足要求為止。
 

　　三、自動換刀
 

　　自動換刀是通過電磁閥控制機械手和主軸氣路控制對刀庫進行操作。機械手是通過氣路的通斷進行控制的，對其進行調試時首先是對其進行基本動作的調試，通過電磁閥控制機械手的伸出、夾緊動作觀察其協調性和準確性等。
 

　　自動換刀有兩個主要過程：第一是機械手和主軸交換工具；第二是機械手從刀庫中存取刀具。調試時為了保護主軸不被機械手撞壞，采取機械手不動，主軸上下運動的取到方式。在調試的過程中，機械手的氣爪松開準備接刀，Z軸慢慢下降直到刀具進入機械手可夾緊刀具，主軸松開刀具。然后機械手移動到刀具庫下方把刀具送回刀庫。由于初次調試可能產生位置偏差，所以調試時慢速小心。
 

　　四、檢查系統
 

　　調節了電機參數后鉆孔機就可以簡單的運行，下一步就是調試各種傳感器了。對傳感器的調試要求系統的I/O進行地址定義，為傳感器分配地址，然后在程序中進行監測和控制。調試過程中對于有顯示功能的儀表要時刻觀察其顯示情況，如果出現報警代碼應該立即斷電，查找手冊解決問題。
 

　　五、上位機控制
 

　　鉆床的最終工作都是在上位機的控制下進行的，所以上位機和下位機的通信很重要的。首先從下位機向上位機發出幾個簡單的數據，監測上位機接收值是否相符，如果不符合或者不能接收，檢查硬件線路和接口設定。通信正常后開始通過上位機對下位機進行簡單控制，如點動、回零等操作，然后加入一些負載的命令。通訊全部建立并且能夠可靠通信就可以按照正常工作模式進行調試了。